上肢假肢要求能基本达到上肢的功能，外观逼真，容易操纵。同时，假肢要轻便耐用，穿脱方便。常用的上肢假肢类型包括装饰性假肢、功能性假肢和工具性假肢、电动假肢等。

（1）装饰性假肢：用皮革、橡胶、聚氯依稀树脂或硅橡胶制成，能弥补上肢外观缺陷，起到装饰和平衡身体的作用，适用于上肢各部位截肢者使用。

（2）功能性假肢：也称自身动力假肢，假肢末端装置有手的外形，外套塑料装饰手套，拇指、四指的对掌可以通过肩肘关节的运动，拉动牵引索，控制假手的展开与闭合。按截肢部位分为万离断功能手、前臂功能手、肘离断功能手和上臂功能手。适用于单侧上肢截肢后需用残手辅助健侧上肢做双手活动的患者和双前臂截肢者恢复其独立生活与工作能力。

（3）工具性假肢：由残肢接受腔、工具连接器和各种专用工具构成。没有手的外形，但结构简单、耐用、功能好。适用于上肢各部位截肢者在劳动中使用。

（4）钩状手：结构简单，动作灵巧、实用，是一种“万能”工具手，因可利用自身动力或外部动力操纵钩状手的张开、闭合，因此也是一种特殊的功能性假手。

（5）电动假肢：采用微型直流电机为驱动力，驱动假手张开闭合。控制方式包括：

①开关控制：用微动开关控制电机，线路简单，但功能有限。

②肌电控制：利用肢体残端肌肉收缩产生肌电信号，控制电机驱动。假肢可以达到两个自由度活动。缺点是故障率高，价格贵。