当然需要，假肢训练是康复过程中的重要组成部分，影响假肢的成功使用和接纳。

配置假肢前应该持续开展对全身力量和残肢近端活动范围的训练。制作完成假肢后，应由假肢团队成员检查，确保假肢适配舒服，操纵系统调整到最大功能。在假肢使用和训练早期，每隔15-30分钟就要脱下假肢检查是否有因为接受腔适配不良导致的压力过大或刺激现象。由于皮肤耐受性增加，假肢穿着时间由最初几天逐渐增加，而其后快速增加。一具适配良好的假肢，可以让上肢截肢者在适应一到两周之后即可整天穿戴。

专门的训练内容包括指导如何穿戴假肢和脱下假肢、调整残肢袜套的层数以及如何清洁护理残肢和假肢。

上臂截肢者要求能操纵手部装置、位置活动并锁定肘关节，能在有经验的治疗师的指导和反馈下，抓起物体和放下物体、移动物体，手部装置的功能活动定位。此外，要求患者在训练中进行和模拟日常生活活动、家务活动、职业活动、娱乐活动。

在上肢假肢操纵训练中，体外力源的假肢相对自身力源假肢来说要复杂得多，除了上述训练之外，患者必须学会区分、调整并维持随意肌肉收缩，用选择的肌肉操纵假肢的动力功能。训练体外力源（电动）假肢往往需要比人体自身力源假肢更多的时间。