助行架是一种三边形(前面和左右两侧)的金属框架，一般用铝合金材料制成，自身质量很轻，可将患者保护在其中。常见的助行架可根据结构分为：固定型、交互型和有轮型，适用标准如下：

（1）固定型：使用时双手提起两侧扶手同时向前放于地面代替一足，然后健腿迈上。适用于下肢不能时间负重者。

（2）交互型：体积较小，无脚轮，可调节高度。使用时先向前移动一侧，然后再向前移动另一侧，如此交替移动前进。适用于立位平衡差、下肢肌力差的肿瘤患者，其优点是方便如厕。

（3）有轮型：适用于上肢肌力差、提起步行器有困难者，可以向前推动助行器。

日常生活中，还有一种特殊的助行架叫老年人用步行车，它有4个轮，移动容易。使用时不用手握操纵，而是将前臂平放于垫圈上前进。适用于步行不稳的老年人，但使用时要注意保持身体与地面垂直，否则易滑倒。