常用上肢矫形器包括：肩肘腕手矫形器、肘腕手矫形器、腕手矫形器、手矫形器。上肢矫形器除了保持肢体处于功能位、防止关节挛缩、预防或矫正上肢畸形外，最重要功能是补偿或替代上肢瘫痪肌肉运动功能，从而最大程度发挥手功能，完成日常活动。例如：

①肿瘤所致的上肢神经损伤，导致腕、肘或肩关节周围肌肉缺失或肌力不足的情况下，无法将手放置在合适位置，矫形器可以替代肌力不足或缺失的肌肉，或者替代那些手内部的无法保证正常抓握的肌力不足的肌肉；

②骨肿瘤术后，尤其是脊柱肿瘤术后，为了控制骨骼损伤部分的承重或软组织的扭伤或张力，以促进合适的愈合；

③肿瘤引起的各种关节炎疼痛，矫形器可以帮助控制疼痛、减缓炎症进展；

④肿瘤合并外周或中枢神经损伤时，可以使用矫形器预防上肢畸形或牵伸痉挛的上肢肌群；

⑤肿瘤合并上肢软组织挛缩时，可以使用上肢矫形器来固定和牵伸相应的肌肉挛缩。